P動作(比例動作)

比例帯の中で，目標値(SV)と現在値(PV)の偏差に比例した操作量を出力する制御動作をいいます。
現在値(PV)がＡ点に達するまでは出力はON，これを越えると(比例帯に入る)，比例周期で制御出力がON/OFFし始め，目標値(SV)を越えると完全に制御出力OFF状態になります。
[A点から目標値(SV)へ昇温するにつれ，制御出力のON時間が短くなり，逆にOFFの時間が長くなります。]
ON/OFF動作に比べ，オーバシュートはなくなり，ハンチングも小さくなりますが，オフセットを生じます。
オフセット修正機能によって，オフセットを０にする事ができます。

P動作は，気体圧力制御やレベル制御のような無駄時間の無いプロセスに向いています。

比例帯を大きくした場合
低い温度から制御出力がON/OFFするため，温度が目標値(SV)に昇温するまでに時間がかかり，またオフセットも大きくなります。

比例帯を小さくした場合
目標値(SV)付近から制御出力がON/OFFするため，温度が目標値(SV)に昇温するまでの時間は短くオフセットも小さくなりますが，ハンチングが大きくなります。
※比例帯を極端に小さくしますと，ON/OFF動作と同じような制御になります。

PI動作(比例＋積分動作)

P動作で生じたオフセットを，I動作が自動的に修正し，目標値(SV)で温度制御を行います。
しかし，外乱による急激な温度変化に対しては，温度が安定するまでに時間がかかります。　

PI動作は，変化速度の遅い温度制御に向いています。

I動作の時間を短くすると，修正動作は強くなり，オフセットは短時間で修正されますがハンチングを起きやすくします。

I動作の時間を長くすると，修正動作は弱くなり，オフセットの修正に時間がかかります。

D動作の時間を短くすると，修正動作は弱くなり，急激な温度変化に対する応答が遅くなります。
また，昇温時の急激な温度上昇を抑制する働きが弱くなる為，目標値(SV)までの昇温時間は早くなりますが，その分オーバシュートが起きやすくなります。

D動作の時間を長くすると，修正動作は強くなり，急激な温度変化に対する応答が早くなります。
また，昇温時の急激な温度上昇を抑制する働きが強くなる為，目標値(SV)までの昇温時間は遅くなりますが，その分オーバシュートが起きにくくなります。

PD動作時のリセット

比例(P)動作または比例＋微分(PD)動作において，生じるオフセットをなくすよう修正することをいいます。