リモートI/O
リモートI/O RGシリーズ
形名
| RG-M □-□ | シリーズ名：RGシリーズ | ||
|---|---|---|---|
| 通信プロトコル | 3 | MECHATROLINK-Ⅲ | |
| 4 | MECHATROLINK-4 | ||
| IO 点数 | Dl16A | 入力 16点 NPN | |
| Dl16B | 入力 16点 PNP | ||
| DO16A | 出力 16点 NPN | ||
| DO16B | 出力 16点 PNP | ||
| DlO8A | 入力 8点 /出力 8点 NPN | ||
| DlO8B | 入力 8点 /出力 8点 PNP | ||
| Dl32A | 入力 32点 NPN | ||
| Dl32B | 入力 32点 PNP | ||
| DO32A | 出力 32点 NPN | ||
| DO32B | 出力 32点 PNP | ||
| DlO16A | 入力 16点 /出力 16点 NPN | ||
| DlO16B | 入力 16点 /出力 16点 PNP | ||
通信仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 通信プロトコル | M3:MECHATROLINK-Ⅲ / M4:MECHATROLINK-4 |
| 対応伝送周期 | 500[µsec]、 1～4[msec](0.5msec刻み) |
| 対応通信周期 | 500µs〜4ms |
| 対応プロファイル | 標準I/Oプロファイル(サイクリック通信モード時)、 イベントドリブン通信ID情報取得用プロファイル(イベントドリブン通信モード時) |
| 伝送バイト数 | 16バイト |
| 局アドレス設定 | 03H~EFH(全面ロータリスイッチにより設定) |
| イベントドリブン通信モード | イベントドリブン通信対応 |
| 他スレーブ監視機能 | 非対応 |
入力仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 定格入力電圧 | 24V DC±10％、リップル含有率5％p-p以下 |
| ON 電圧/ON 電流 | 15V DC 以上/3.5mA 以上 |
| OFF 電圧/OFF 電流 | 5V DC 以下/1mA 以下 |
| 入力電流 | 5.5mA 以下(24V DC 時) |
| 入力抵抗 | 約 4.7kΩ |
| ON 遅延時間 | 0.2ms 以下 |
| OFF 遅延時間 | 0.5ms 以下 |
| 取込周期設定 | 1ms、5ms、10ms、20ms、50ms、70ms |
出力仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 定格負荷電圧 | 24V DC±10％、リップル含有率5％p-p以下 |
| 定格出力電流 | 0.1A/点1.6A/コモン |
| 残留電圧 | 1.2V 以下 |
| 漏れ電流 | 0.1mA 以下 |
| ON 遅延時間 | 0.2ms 以下 |
外形寸法図(単位: mm)
配線例
