リモートI/O RG-M□シリーズ

形名

RG-M □-□			シリーズ名：RGシリーズ
通信プロトコル	3		MECHATROLINK-Ⅲ
	4		MECHATROLINK-4
IO 点数		Dl16A	入力 16点 NPN
		Dl16B	入力 16点 PNP
		DO16A	出力 16点 NPN
		DO16B	出力 16点 PNP
		DlO8A	入力 8点 /出力 8点 NPN
		DlO8B	入力 8点 /出力 8点 PNP
		Dl32A	入力 32点 NPN
		Dl32B	入力 32点 PNP
		DO32A	出力 32点 NPN
		DO32B	出力 32点 PNP
		DlO16A	入力 16点 /出力 16点 NPN
		DlO16B	入力 16点 /出力 16点 PNP

通信仕様

項目	仕様
通信プロトコル	M3:MECHATROLINK-Ⅲ / M4:MECHATROLINK-4
対応伝送周期	500[µsec]、 1～4[msec](0.5msec刻み)
対応通信周期	500µs〜4ms
対応プロファイル	標準I/Oプロファイル(サイクリック通信モード時)、 イベントドリブン通信ID情報取得用プロファイル(イベントドリブン通信モード時)
伝送バイト数	16バイト
局アドレス設定	03H~EFH(全面ロータリスイッチにより設定)
イベントドリブン通信モード	イベントドリブン通信対応
他スレーブ監視機能	非対応

入力仕様

項目	仕様
定格入力電圧	24V DC±10％、リップル含有率5％p-p以下
ON 電圧/ON 電流	15V DC 以上/3.5mA 以上
OFF 電圧/OFF 電流	5V DC 以下/1mA 以下
入力電流	5.5mA 以下(24V DC 時)
入力抵抗	約 4.7kΩ
ON 遅延時間	0.2ms 以下
OFF 遅延時間	0.5ms 以下
取込周期設定	1ms、5ms、10ms、20ms、50ms、70ms

出力仕様

項目	仕様
定格負荷電圧	24V DC±10％、リップル含有率5％p-p以下
定格出力電流	0.1A/点1.6A/コモン
残留電圧	1.2V 以下
漏れ電流	0.1mA 以下
ON 遅延時間	0.2ms 以下

外形寸法図(単位: mm)

配線例