QX1シリーズ

指示調節計・温度調節計　プログラムコントローラ

構成機器

MAX 1024点を計測・制御

2台分または4台分の調節計機能を持つ制御モジュールは，単独・連結いずれでも使用することが可能です。
上位との組合せで大規模～小規模の多様なシステム構築において柔軟に対応することができます。

連結

モジュールを連結し，MAX 1024点の計測・制御・監視が可能です。

単独

単独で制御・上位との通信が可能。監視対象の追加が容易です。

PLCプログラムレス接続で工数削減に貢献(SIF機能)

SIF機能(Smart InterFace, PLCプログラムレス通信機能)を用いることにより，各社PLCと省工数で直接接続することができます。

メーカー	レジスタ	通信コマンド
三菱電機株式会社製(※)	Dレジスタ	QR/QW
三菱電機株式会社製	Rレジスタ	QR/QW
三菱電機株式会社製	Dレジスタ	WR/WW
三菱電機株式会社製	Rレジスタ	WR/WW
オムロン株式会社製	DMレジスタ	FINSコマンド
株式会社キーエンス製	DMレジスタ	RDS/WRS

※制御モジュールQTC1のSIF機能は，三菱電機株式会社製PLC Dレジスタ，QR/QW専用です。

ユーザ層	TCP/IP 三菱電機株式会社製　PLC MELSEC コミュニケーションプロトコル 　フレーム: QnA互換3Eフレーム(SLMP 3Eフレーム) 　 コード: バイナリまたはASCII 　 接続可能PLC: 1台

コンソールソフトでSIF機能を選択し，PLCレジスタの割り付け設定やモニタ項目・設定項目を選択します。
(対応OS: Windows 10, Windows11)

最終的に簡単に接続できるため，他社製モジュール型温調計(生産終了品)更新時の代替品として最適です。

弊社Cシリーズからの置き換え時は，通信拡張モジュールQMC1-C□とQTC1を組み合わせてご使用ください。

アナログ・デジタル入出力モジュールを使用して，分散I/O，省配線に貢献

故障予知保全

故障予知保全として

以下の計測機能により使用状態の把握ができます。
① ヒータの積算通電時間(QTC1)
② モジュール本体の積算通電時間(QMC1, QTC1)
③ リレーの接点開閉積算回数(QTC1)

異常発生時，異常番号と通電時間を過去10回分保存します。
(異常履歴：コンソールソフトで確認できます)(QTC1)

入力差検知機能で，チャンネル間の入力差を監視することができます。(QTC1)

万一のときのリスク回避として

出力選択機能にて，出力の切り替えができます。(QTC1)
(例) CH1出力故障時，CH2出力へ切り替え

ヒータの断線を検知し，信号を出力します。(QTC1)
[ヒータ断線警報(オプション) 単相・三相(三相はQTC1-2のみ)]

警報出力信号を出力したり，制御を開始/停止したりすることができます。(QMC1-C□, QTC1)
[イベント入出力(オプション)]

ピーク電力抑制機能で電力設備コスト削減

ピーク電力抑制機能

モジュール内の総電流を設定することができ，各チャンネルに設定された電流値の合計が総電流以下の値で電力抑制の制御を行うことができます。電力設備の投資削減に貢献します。

ピーク電力抑制機能時の出力タイミング例

成果物品質向上に貢献

複数ゾーンを連携(オートバランス制御)

1つの制御対象(1グループ)の複数制御箇所(ゾーン)を連携させて均一に制御します。
部分焼けや機械的歪みなどを抑制し，成果物品質への影響を軽減します。

出力量を個別設定(出力ゲイン・バイアス制御)

入力1点に対して複数箇所(ゾーン)のヒータ制御を行う場合などで，予め出力量の分布が分かっている場合に複数ゾーンの均一制御を行うことができます。
出力選択機能を組み合わせることで，入力端の数が少なくなるためイニシャルコスト削減にも貢献します。

作業者の手間を軽減する5の制御方式搭載

制御対象ごとにどのように制御したいかは異なります。
本器は５つの制御方式を搭載し，様々なご要望に対応します。

2自由度PID制御

目標値追従と外乱応答性能に加え，オーバシュートを軽減したバランスのよい制御方式です。
(デフォルト制御動作)

Fast-PID制御

目標値追従性を重視した制御方式です。弊社調節計からの置き換え時は，この制御方式がスムーズです。
(従来よりも性能は向上しています)

Slow-PID制御

目標値到達時間よりもオーバシュートを抑えることを優先させた制御方式です。

Gap-PID制御

流量やバルブのような応答が速い場合に効果的な制御方式です。
(ギャップ内に偏差特性を持たせます)

ON-OFF制御

ヒータなどON, OFF動作を行う操作端に対して選択する制御方式です。

メンテナンス性の向上

その他の機能

加熱冷却制御	CH1を加熱側入力，CH2を冷却側入力として，加熱冷却制御を行います。 (QTC1-4は最大2ループできます)
カスケード制御	CH1のSVとPVから求めたCH1の操作量を，CH2のSVに代入し，CH2制御演算を行い出力します。 (QTC1-4は最大2ループできます)
ヒータ断線警報 (オプション)	ヒータの断線を検知し，出力します。 CT,ヒータ断線警報用コネクタハーネスWQは別売となります。
イベント入出力 (オプション)	イベント入力(4点)またはイベント出力(4点)を付加できます。 イベント入出力用コネクタハーネスEVQは別売となります。
入力差検知	チャンネル2点の入力差を検知し，その差が設定値を超えた場合にフラグを立てます。

制御モジュール　QTC1-2,
QTC1-4

設置・配線取扱説明書

形名

(*1):　QTC1-2の場合，CH3およびCH4はありません。

(*2):　直流電流出力形および直流電圧出力形には付加できません。

(*3):　CTおよびヒータ断線警報用コネクタハーネスは別売品となります。

(*4):　QTC1-2の場合，単相/三相仕様となります。

(*5):　イベント入出力用コネクタハーネスは別売品となります。

(*6):　QTC1-2の場合，イベント入出力(2点)となります。

入力コード/出力コード

仕様

仕様概要

通信仕様

電源・上位通信機能

電源・CUnet通信機能

接続形態	マルチドロップ方式
通信方式	2線式半二重通信
同期方式	ビット同期
誤り検出	CRC-16
占有スレーブアドレス数	1
最大接続ノード数	64ノード
通信速度, 通信距離	通信速度	ネットワーク最大長
	12 Mbps	100 m
	6 Mbps	200 m
	3 Mbps	300 m
絶縁方式	パルストランス絶縁
インピーダンス	100 Ω
終端抵抗	最終接続， CUnetスレーブで設定 本モジュールは未搭載

外形寸法図(単位: mm)

QTC1-2, QTC1-4

端子台タイプ

コネクタタイプ

通信拡張モジュール　
QMC1-C□

設置・配線取扱説明書

通信変換およびデータ管理を行う通信拡張モジュールです。
ホストコンピュータまたはPLCを介して制御システムを構成する場合に使用します。
SIF機能(Smart InterFace，プログラムレス通信機能)を使用すると，PLCとプログラムレス接続が可能です。
また，ホストコンピュータまたはPLCを介して2ユニット以上の制御システムを構成する場合にも使用します。

形名

(*1):　SIF機能(Smart InterFace，プログラムレス通信機能)を用いてオムロン株式会社製PLC

　　　または株式会社キーエンス製PLCと接続する場合，通信方式RS-485(QMC1-C5□)では
　　　接続できません。通信方式RS-422A(QMC1-C4□)のみ接続できます。

(*2):　イベント入出力用コネクタのプラグ側コネクタは別売品となります。

※通信プロトコルはコンソールソフト(SWC-QMC101M)で変更できます。

仕様

外形寸法図(単位: mm)

QMC1-C□

通信拡張モジュール　
QMC1-MT

通信変換およびデータ管理を行う通信拡張モジュールです。
制御モジュール(QTC1-□)と接続し，Ethernet通信(MODBUS/TCPまたはSIF機能)を行います。

形名

QMC1-MT

仕様

外形寸法図(単位: mm)

QMC1-MT

NEW

4点 アナログ入出力モジュール　
QAM1-4

4 点のアナログ入出力モジュールです。
ホストコンピュータまたはPLC を介して，多点計測システムを構成できます。
最大16 台をBUS 接続することが可能で，最大64 点の計測が行えます。

形名

(*):　入力専用タイプの場合，出力コードの選択は無効。

　　　出力専用タイプの場合，入力コードの選択は無効。

出力コード

(*):　出力コードNは,入出力タイプ0(入力4点)を選択時のみ有効。

入力コード

(*): 入力コードNは,入出力タイプ1(出力4点)を選択時のみ有効。

仕様

仕様概要

電源電圧	24 V DC
許容電圧変動範囲	20～28 V DC
消費電力	約5 W以下
入力基準精度 (周囲温度23 ℃)	熱電対入力　　　各入力スパンの0.2 %以内 　　　　　　　　ただし、0 (32 )未満は各入力スパンの0.4 %以内 　　　　　　　　R, S入力0～200 (32～392 )は6 (12 )以内 　　　　　　　　B入力0～300 (32～572 )は,精度保証範囲外 測温抵抗体　　　各入力スパンの0.1 %以内 電流 / 電圧入力　各入力スパンの0.2 %以内
出力基準精度 (周囲温度23 ℃)	電流/電圧出力 　各入力スパンの0.2 %以内
冷接点補償精度	-10～50 において1 以内
入力サンプリング周期	20 ms（電流/電圧入力のみ有効） 50 ms（電流/電圧入力のみ有効） 125 ms ※熱電対入力，測温抵抗体入力の場合，設定にかかわらず125 ms固定
出力更新周期	20 ms
出力回路の応答時間	100 ms以下 (0 → 90 % 通信サイクルタイムは除く)
設定精度	基準精度に準ずる
周囲温度	-10～50 (ただし，結露または氷結しないこと)
周囲湿度	35～85 %RH(ただし，結露しないこと)
環境仕様	RoHS指令対応
質 量	約170 g
設置環境	過電圧カテゴリ，汚染度2(IEC61010-1による)
メモリー保護	不揮発性ICメモリー(書き込み回数: 100万回)

通信仕様
シリアル通信

通信回線	EIA RS-485準拠
通信方式	半二重通信
同期方式	調歩同期式
通信プロトコル	MODBUS RTU
通信速度	9600, 19200, 38400, 57600 bps
データビット	8ビット
パリティ	偶数，奇数，パリティなし
ストップビット	1ビットまたは2ビット
応答遅延時間	0～1000 ms(工場出荷時: 0 ms)

CUnet通信機能

接続形態	マルチドロップ方式
通信方式	2線式半二重通信
同期方式	ビット同期
誤り検出	CRC-16
占有スレーブアドレス数	1
最大接続ノード数	64ノード
通信速度, 通信距離	通信速度	ネットワーク最大長
	12 Mbps	100 m
	6 Mbps	200 m
	3 Mbps	300 m
絶縁方式	パルストランス絶縁
インピーダンス	100 Ω
終端抵抗	最終接続， CUnetスレーブで設定 本モジュールは未搭載

外形寸法図(単位: mm)

QAM1-4 端子台タイプ

QAM1-4 コネクタタイプ

NEW

デジタル入出力モジュール　
QDM1

入力 16 点，出力 16 点または入力 8 点/出力 8 点のデジタル入出力モジュールです。
ホストコンピュータまたは PLC を介して，多点デジタル I/O システムを構成できます。
最大 16 台を BUS 接続することが可能で，最大 256 点のデジタル入出力が行えます。

形名

仕様

仕様概要

入力仕様	コモン 入力点数 入力状態表示ランプ 入力用の電源電圧の許容範囲 ON電圧/ON電流 OFF電圧/OFF電流 入力電流 入力抵抗 ON遅延時間 OFF遅延時間 取込周期設定	マイナス/プラスコモン (NPN/PNP対応） 8点/16点 ON時緑色点灯 (LED) 24 V DC ± 10 %，リップル含有率5 %p-p以下 15 V DC以上/3.5 mA以上 5 V DC以下/1 mA以下 5.5 mA以下(24 V DC時) 約 4.7 kΩ 0.2 ms以下 0.5 ms以下 1 ms，5 msを通信にて設定範囲1～100 ms
出力仕様	コモン 出力点数 出力状態表示ランプ 出力用の電源電圧の許容範囲 定格出力電流 残留電圧 漏れ電流 ON遅延時間 OFF遅延時間 過電流保護機能 通信断時出力設定	プラス/コモン (NPN仕様/PNP仕様時 ) 8点/16点 ON時緑色点灯 (LED) 24 V DC ± 10 %，リップル含有率5 %p-p以下 0.1 A/点，1.6 A/コモン 1.2 V以下 0.1 mA以下 0.2 ms以下 0.5 ms以下 過電流を検出すると，電流値を制限する 通信異常時 (1分間以上継続 ) に正常データを受信 するまでの出力状態 (保持または OFF) の設定可能 (工場出荷時: 保持)
電源電圧	24 V DC
許容電圧変動範囲	20～28 V DC
消費電力	約2 W以下
周囲温度	-10～50 (ただし，結露または氷結しないこと)
周囲湿度	35～85 %RH(ただし，結露しないこと)
環境仕様	RoHS指令対応
質 量	約160 g
設置環境	汚染度2(EN61010-1による)
メモリー保護	不揮発性ICメモリー(書き込み回数: 100万回)

通信仕様
シリアル通信

通信回線	EIA RS-485準拠
通信方式	半二重通信
同期方式	調歩同期式
通信プロトコル	MODBUS RTU
通信速度	9600, 19200, 38400, 57600 bps
データビット	8ビット
パリティ	偶数，奇数またはパリティ無し
ストップビット	1ビットまたは2ビット
通信応答遅延時間	0～1000 ms(工場出荷時: 0 ms)
デジタル入力取込周期	1～100 ms(工場出荷時: 1 ms)
内部バス接続でのQMC1 との高速通信	通信仕様設定用ディップスイッチの6番をONにすると，この機能に対応するQMC1とのデジタル入出力データ更新周期は，1モジュールあたり10 ms以内となる。

CUnet通信機能

接続形態	マルチドロップ方式
通信方式	2線式半二重通信
同期方式	ビット同期
誤り検出	CRC-16
占有スレーブアドレス数	1
最大接続ノード数	64ノード
通信速度, 通信距離	通信速度	ネットワーク最大長
	12 Mbps	100 m
	6 Mbps	200 m
	3 Mbps	300 m
絶縁方式	パルストランス絶縁
インピーダンス	100 Ω
終端抵抗	最終接続， CUnetスレーブで設定 本モジュールは未搭載

外形寸法図(単位: mm)

QDM1 端子台タイプ

QDM1 コネクタタイプ

NEW

制御モジュール　
QTC1-R

4線式測温抵抗体(Pt100)入力，2 チャンネルの制御を行う制御モジュールです。
制御モジュール単体またはホストコンピュータもしくはPLC を介して，多点制御システムを構成でき
ます。
最大16 台をBUS 接続することが可能で，最大32 点の制御が行えます。
また，通信拡張モジュールQMC1-C を使用すると，最大16 ユニットを接続することが可能で，最大
512 点の制御が行えます。

形名

出力コード

入力コード

仕様

仕様概要

電源電圧	24 V DC
許容電圧変動範囲	20～28 V DC
消費電力	約3 W以下
基準精度	周囲温度23 ，取り付け角度 5度において 測温抵抗体入力 0.05 以内
周囲温度の影響	入力スパンの100 ppm/以内
電磁妨害の影響	入力スパンの1 %以内
入力サンプリング周期	125 ms
周囲温度	-10～50 (ただし，結露または氷結しないこと)
周囲湿度	35～85 %RH(ただし，結露しないこと)
環境仕様	RoHS指令対応
質 量	約150 g
設置環境	汚染度2(IEC61010-1による)
メモリー保護	不揮発性ICメモリー(書き込み回数: 約1兆回)

通信仕様
シリアル通信

通信回線	EIA RS-485準拠
通信方式	半二重通信
同期方式	調歩同期式
通信プロトコル	MODBUS RTU
通信速度	9600, 19200, 38400, 57600 bps
データビット	8ビット
パリティ	偶数，奇数，パリティなし
ストップビット	1ビットまたは2ビット
通信応答遅延時間	0～1000 ms(工場出荷時: 0 ms)

CUnet通信機能

接続形態	マルチドロップ方式
通信方式	2線式半二重通信
同期方式	ビット同期
誤り検出	CRC-16
占有スレーブアドレス数	1
最大接続ノード数	64ノード
通信速度, 通信距離	通信速度	ネットワーク最大長
	12 Mbps	100 m
	6 Mbps	200 m
	3 Mbps	300 m
絶縁方式	パルストランス絶縁
インピーダンス	100 Ω
終端抵抗	最終接続， CUnetスレーブで設定 本モジュールは未搭載

外形寸法図(単位: mm)